管仲和鮑叔牙都是春秋時齊國人,兩人少年時就是好朋友。鮑叔牙很賞識管仲的才學,也很了解他的所作所為。兩人曾經一同做買賣,他們在分利的時候,管仲總要多得一些,鮑叔牙知道管仲家里貧困,從來不因他多得了錢而說他貪心。管仲曾替鮑叔牙辦過幾件事,可是事情沒辦好,反而弄得更糟糕,鮑叔牙也并不認為管仲無能,因為他知道事情總有不順利的時候。管仲曾三次當官,三次都被罷了官,鮑叔牙并不認為他沒有才干,因為鮑叔牙知道他是沒遇到賞識他的人,沒有得到發揮才干的機會。管仲曾經三次參加作戰,每次都逃跑了,鮑叔牙也不認為他膽小怕死,因為鮑叔牙知道他家有老人要奉養。鮑叔牙對管仲了解得如此深透,所以管仲感慨地說:“生我的是父母,知我的是鮑叔牙啊?!惫苤俸王U叔牙后來分開了,管仲做了齊襄公的弟弟公子糾的老師,鮑叔牙做了齊襄公另一個弟弟公子小白的老師。齊襄公荒淫無道,把自己的兄弟都趕到了國外。不久,齊國發生內亂,齊襄公被殺。公子糾和公子小白得知消息后,都急忙往國內趕,想搶先得到君位。管仲一面派人護送公子糾回國,一面親自帶人去攔截公子小白。他們在半路上遇到了公子小白的車隊,管仲勸公子小白和鮑叔牙退回去,他倆不肯,管仲就取出箭向小白射去,公子小白大叫一聲,向后倒去。管仲以為公子小白已被射死,就返回去,護送著公子糾不慌不忙地向齊國進發。誰知公子小白并沒有死,管仲那一箭正巧射中了他的衣帶鉤,他怕再挨一箭,急中生智,假裝被射中倒下??匆姽苤僮吡?,他才命令抄小路加速前進,公子小白最終搶先趕回國都,當上了國君,公子小白就是齊桓公。齊桓公即位后,立即派兵討伐公子糾,公子糾被殺死,管仲也被捉住。齊桓公恨管仲差點兒殺了自己,要把管仲處以極刑。而鮑叔牙竭力向齊桓公推薦管仲,他說如果能重用管仲,就能使國家強盛。齊桓公終于被說服,不僅沒殺管仲,還讓他當了齊國的宰相。鮑叔牙則心甘情愿地當管仲的助手。在管仲的輔佐下,齊國迅速強大起來。管仲曾說:“生我者父母,知我者鮑叔也?!薄肮荃U之交”一時傳為佳話。